P1 Fahrwerk
Fahrwerk gemischt
Fahrwerk gemischt
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Cartes-fiches
Verbundlenkerachse U
- es treten nur geringe Spur und Sturzänderungen auf
- spurkorrigierend bei Kurvenfahrt durch spezielle Gummilager (Kurveninneres Rad geht in Nachspur, äusseres in Vorspur)
- braucht kein Stabi, die Achse übernimmt diese Aufgabe
Koppellenkerachse H
- gleiche Eigenschaften wie Verbundlenkerachse, jedoch stabiler daher spurgetreuer
McPherson-Feder,-Dämpferbein
Die Stossdämpfer müssen als Bestandteil des Aufhängungsgestänges die senkrecht(rechtwinklig) wirkende Last tragen.
Das kann Geräusche verursachen, um den Geräuschen entgegenzuwirken wird die Feder aussermittig versetzt.
Doppelquerlenkerachse
- hat zwei verschieden lange Dreiecksquerlenker (negativer Sturz) geringe Spuränderung beim ein und Ausfedern = bessere Kurvenstabilität
- grosse Steifheit und somit gute Radführung für Brems- und Antriebskräfte
Mehrlenkerachse (Raumlenkerachse bei Hinterachse)
- wird als Antriebsachse eingesetzt
- bei 5 Lenker sind 4 radführend und einer spurführend
- keine Lastwechsel- und Antriebsreaktionen
- günstige Einbauverhältnisse
- aufwändige Konstruktion
Was ist das Ziel von einem weiterntwickelten McPherson Federbein?
Ziel ist es, die Lenkachse möglichst nahe an die Achse des Radaufstandpunkts zu bringen um den Störkräftehebel zu minimieren
Wo werden Spurkorrigierende Hinterachslager eingesetzt?
Spurkorrigierende Hinterachslager werden für die Radführung an Verbundlenkerachsen und Koppellenkerachsen eingesetzt
Was für Kräfte (zusätzlich zu Wankkräften) überträgt ein Kurvenstabilisator bei einem McPherson Federbein?
Längskräfte beim bremsen und beschleunigen
Aufgaben der Federung?
- Fahrsicherheit: Der notwendige Fahrbahnkontakt wird für das lenken und bremsen verbessert (Fahrbahnkontakt halten)
-Fahrkomfort: Gesundheitsschädliche Belastungen für die Fahrzeuginsassen werden vermieden und empfindliches Ladegut wird nicht beschädigt
- Betriebssicherheit: Die Bauteile des Fahrzeugs werden vor zu hohen Belastungen geschützt
Welche Federsysteme gibt es im Fahrzeug?
- Fahrzeugfederung
- Federwirkung der Reifen
- Sitzfederung
Von was ist die Frequenz der Schwingungen bei der Federung abhängig?
- der gefederten und ungefederten Masse
- Eigenschaften der Feder
Federarten?
- Blattfeder
- Schraubenfeder
- Gummifeder
- Drehstabfeder
- Luftfederung
- Hydropneumatische Federung
Wie erkennt man lineare und progressive Federkennlinien anhand der Feder?
- lineare Kennlinie: Drahtdicke konstant, Steigung konstant, Durchmesser konstant
die restlichen Bauarten haben eine progressive Kennlinie
Eigenschaften Schraubenfedern?
- die Energieabsorption pro Gewichtseinheit ist höher als bei einer Blattfeder = weichere Federn können verwendet werden
- keine Blattbreibung = braucht Dämpfer
- kann keine Seitenkräfte aufnehemn, daher braucht es ein System zur Stützung der Achse
Eigenschaften Drehstabfeder?
- Energieabsorption pro Gewichtseinheit ist hoch = leichtere Aufhängung kann verwendet werden
- das Aufhängungssystem ist einfach konstruiert
- keine Eigendämpfung
- Platzbedarf sehr gering
- hohe Belastung des Materials
Eigenschaften Gummifedern?
- Form der Feder kann allen möglichen Erfordernissen angepasst werden
- Gummi hat nebst den federnden auch dämpfende Eigenschaften
- Gummifedern sind inkompressibel (müssen ausweichen)
Arten von Luftfederung?
- Teiltragende Luftfederung: Luft mit Stahlfedern kombiniert
- Volltragende Luftfederung: getrennte Luftfederung (Luftbalg einzeln)
integrierte Luftfederung (kombiniert)
Bateile der Luftfederung?
- Kompressor
- Druckspeicher
- Steuerventile
- Luftfederbein
- Steuergerät
- Geber für Fahrzeugniveau
Aufgabe vom passiven Stabilisator?
Das Kurvenverhalten verbessern, indem die Wankbewegung des Aufbaus vermindert wird
Kann ein weicher oder harter Stabilisator mehr Seitenkraft übertragen?
Ein weicher Stabi
Mit einem harten Stabilisator sinkt die mittlere übertragbare Seitenkraft, es muss mehr eingelenkt werden = Untersteuern
Warum wird im Rennsport ein harter Stabi eingesetzt wenn damit weniger Seitenkraft übertragen werden kann?
Ein harter Stabi wird eingesetzt um die Wankbewegung in Kurven zu reduzieren:
- direkteres Lenkverhalten
- bessere Fahrstabilität
Was für ein Stabi sollte beim Untersteuern eingebaut werden (VA und HA)?
Vorderachse: weich
Hinterachse: hart
Aufgabe von einem aktiven Stabilisator?
Das Wankmoment des Aufbaus vollständig bis zu einer Querbeschleunigung (Seitenkraft) von 3m/s2 auszugleichen
Funktionsweise Hydraulischer aktiver Stabilisator?
Die Höhe des Öldrucks wir vom Steuergerät in Abhängigkeit von den Signalen des Querbeschleunigungssensors geändert. Dadurch wirken am Rotor und Stator entgegengesetzte Drehmomente. Die beiden Stabilisatorhälften werden gegeneinander verdreht.
Wofür werden entkoppelbare Stabilisatoren eingesetzt?
Um im Gelände eine grosse Achsverschränkung zu ermöglichen
Wie werden entkoppelbare Stabilisatoren entkoppelt?
Eine Kupplung wird geöffnet und der Verdrehwinkel des Stabilisators wird vergrössert.
Aufgaben der Schwingungsdämpfung?
- Die Schwingungen des Rades und der Achse schnell zum Abklingen bringen
- Ein Aufschaukeln des Fahrzeugaufbaus zu verhindern
Von was hängt die Dämpfungskraft bei einem Einrohrschwingungsdämpfer ab?
- Grösse des Ventilquerschnitts
- Federkraft
Vorteile eines Zweirohrdämpfers gegenüber einem Einrohrdämpfer?
- kompakte Bauweise (kann kürzer gebaut werden)
- geringerer Gasdruck (Dichtungen werden weniger beansprucht)
- günstiger in der Herstellung
Verstellbare Schwingungsdämpfer?
- mechanisch verstellbar (Zugstufe)
- elektrisch verstellbar (wie mechanisch einfach mit el. Motor)
- Dämpfer mit variabler Dämpfung (Bypass)
- elektrisch verstellbarer Dämpfer mit Magnetventilen (öffnet und schliesst Bypass)
Was ist das Skyhook Prinzip?
Es hat das Ziel den Aufbau so ruhig zu halten als sei der Aufbau an einer parallel zum Himmel verlaufenden Schiene aufgehängt
Welche Sensorsignale werden für das Skyhook System benötigt?
- Lenkwinkel
- Radbewegung
- Querbeschleunigung
- Fahrgeschwindigkeit
- Fahrzeugniveau pro Achse
Definition der Fahrzeuglagen bei Niveauregulierung?
- Leerlage = Fz. leer mit befülltem Tank
- Konstruktionslage = mit 3 Personen (68kg)
- Regellage = das Fahrzeug wir unabhängig vom Beladungszustand mit Hilfe einer Niveauregulierung gehalten
Vorteile einer Niveauregulierung?
- Fz. kann komfortabler abgefedert werden
- das statische Fz. Niveau ist unabhängig der Beladung immer gleich
- Erhaltung der maximalen Bodenfreiheit auch bei maximaler Zuladung
- keine Spur und Sturz Änderung bei höherer Beladung = weniger Reifenverschleiss
Was für Sensoren sind Quer- und Längsbeschleunigungssensoren?
Kapazitive MEMS Sensoren
Aus welchen Baugruppen besteht die Lenkung?
- Lenkgestänge
- Lenkgetriebe
- Lenksäule
Was wird heutzutage anstatt einem Lenkwinkelsensor verbaut?
Ein Rotorlagensensor (Resolver)
Wie wird das Lenkmoment erfasst?
Durch Verderehung des Torsionsstabs mit 2 Hallsensoren
Wie kann man eine Zahnsatngen Hydrolenkung weicher machen?
Weicheren Torsionsstab verbauen
Vorteile der elektrohydraulischen Hilfslenkung gegenüber der hydraulischen Hilfslenkung?
- Kraftstoffeinsparung
- volle Unterstützung im Leerlauf
- hoher Fahrkomfort durch veränderliche Hilfskraft
