P1 Fahrwerk
Fahrwerk gemischt
Fahrwerk gemischt
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Lernkarten
Modifizierte Individual Regelung MIR mit Gier-Moment-Aufbauverzögerung GMA
Bei einer früh einsetzenden Regelung am Low Rad wird die Bremskraft am High Rad verzögert aufgebaut
- verzögerter Giermomentaufbau
- VA kurzer Radstand
Unterschied offener und geschlossener ABS Hydraulikkreislauf?
- Der offene ABS Hydralikkreislauf het eine direkte Verbindung vom AV zum Ausgleichsbehälter (heute selten)
- Der geschlossene ABS Hydraulikkreislauf hat Rückschlagventil in der Rückleitung (ABS Eingriff am Pedal spürbar)
Wie viele Ventile braucht ein ABS System? (nur ABS)
8 Ventile, 2 Pro Rad
Welches Bauteil braucht es speziell für den offenen ABS Hydraulikkreislauf?
Ein spezial Hauptbremszylinder mit Zentralventil
Für was wird die ABS Pumpe bei einem offenen ABS Hydraulikkreislauf verwendet?
Wird gebraucht um bei längerer Bremspedalbetätigung den Bremsdruck aufrecht zu halten
Pedalgesteuert
Wie viele zusätzliche Ventile braucht ein ABS mit ASR?
Vier zusätzliche Ventile, im ganzen 12
(pro Achse ein Ansaugventil und ein Umschaltventil)
Wie wird beim ASR der Bremsdruck aufgebaut?
Über die ABS Pumpe
(ohne Pedalbetätigung)
Welche drei Freheitsgrade des Fahrzeugs werden mit dem ESP in Grenzen gehalten?
- Längsgeschwindigkeit
- Quergeschwindigkeit
- Drehgeschwindigkeit um die Hochachse (Giergeschwindigkeit)
Radstand
Der Radstand ist der Abstand zwischen den Radmitten der Vorder und Hinterachse
Spurweite
Die Spurweite ist das Mass von Felgenmitte zu Felgenmitte an einer Achse
Längsachse
Die Längsachse ist die gedachte Mitte des Aufbaus (Karosserie)
Fahrzeuglängsmittelebene oder Symmetrieachse
Sie verläuft in Längsrichtung des Fahrzeuges durch die Mitten der Vorder und Hinterachse
Spurweite:2 und Strich verbinden
Geometrische Fahrachse
Ist die Winkelhalbierende des Gesamtvorspurwinkels und der Hinterachse
(kein Lernziel)
Fahrachswinkel
Der Fahrachswinkel ist der Winkel zwischen Symmetrieachse und der Winkelhalbierenden des Gesamtvorspurwinkels der Hinterachse
Der Wendekreis ist der kleinste Kreis bezogen auf das am weitesten Kurvenäussere herausragende Teil
Der Spurkreis beschreibt die Kreisbahn des am weitesten aussen laufenden Rades
Radversatz ist der Winkel, um welches das rechte Rad gegnüber dem linken Rad nach vorne oder nach hinten versetzt ist.
Als Bezugsachse dient die Achse die genau 90° zur geometrischen Fahrachse liegt.
Achsversatz
Der Achsversatz ist der Winkel zwischen den Winkelhalbierenden des Spurweitendifferenzwinkels und der geometrischen Fahrachse.
(Kann bei einem Panhardstab passieren)
Spurweitendifferenz
Die Spurweitendifferenz ist der Winkel zwischen der Verbindungslinie der Radaufstandspunkte des linken Vorder- und Hinterrades und der Verbindungslinie der Radaufstandspunkte des rechten Vorder- und Hinterrades.
Radaufstandspunkte vorne und hinten Verbinden = Spurweitendifferenz
Spur (Vorspur)
Die Gesamtspur wird aus der Differenz zwischen dem vorderen und hinteren Abstand der Räder einer Achse ermittelt. Gemessen wird an den Felgenhörnern.
Unterschied Einzelspur Vorder und Hinterachse?
An der Vorderachse wird die Einzelspur auf die Geometrische Fahrachse bezogen.
An der Hinterachse wird die Einzelspur auf die Symetrieachse (Fahrzeuglängsmittelebene) bezogen.
Wie erreicht man eine Geradeausfahrt?
Vorder- und Hinterachse müssen parallel verlaufen
Sturz
Schrägstellung der Radebene zur Fahrbahn
Aufgaben vom Sturz?
- Vorspannung der Reifenflanke und damit erzeugen eines Schräglaufwinkels
- Verbesserung des Geradeauslaufverhaltens
- Verbesserung des Kurvenverhaltens (negativer Sturz)
Spreizung
Schrägstellung des Achsschenkelbolzens oder der Lenkdrehachse zur Fahrbahnsenkrechten
Aufgaben der Spreizung?
- Selbsttätige Lenkungsrückstellung
- Verkleinerung des Lenkrollradius (0 wird angestrebt)
3. Kombinierter Winkel
Der kombinierte Winkel wird durch den Sturz und die Spreizung ermittelt und dient nur zur Diagnose der Aufhängung.
Lenkrollradius
Abstand zwischen Radaufstandspunkt und Durchstosspunkt der verlängerten Lenkdrehachse.
Aufgaben des Lenkrollradius?
- Verminderung der Flatterneigung der Räder
- Verkleinerung der Lenkkraft (Drehpunkt vom Rad weiter aussen oder innen = weniger Kontakt = weniger Widerstand)
Nachlauf
Als Nachlauf bezeichnet man die Schrägstellung der Lenkachse in Richtung der Fahrzeuglängsachse gegenüber einer Senkrechten zur Fahrbahn durch die Radmitte.
Positiver Nachlauf wird angestrebt
Was bewirkt ein positiver Nachlauf?
- eine Stabilisierung der gelenkten Räder und stabilen Geradeauslauf (Einkaufswagen)
- beim Einschlagen der Räder das Anheben des kurvenäusseren und Absenken des Kurveninneren Rades
- die selbsttätige Rückstellung der Lenkung nach einer Kurvenfahrt
Störkräftehebel
Um den Störkräftehebel zu minimieren werden "Virtuelle Lenkdrehachsen" verbaut (Audi, Focus RS)
Spurdifferenzwinkel (Ackermann Steuerung)
Bei Kurvenfahrt müssen sich alle Räder um einen gemeinsamen Kurvenmittelpunkt bewegen (Ackermann-Gesetz). Dies ist nur möglich, wenn die gelenkten Vorderräder ungleich eingeschlagen werden. Diese Aufgabe übernimmt das Lenktrapez. Die Lenkung ist so konstruiert, dass sich die Winkelstellung der Räder zueinander bei zuhnehmendem Lenkeinschlag ändert.
Wenn die Trennventile beim SBC System bestromt werden sind sie dann offen oder zu?
Offen, bei einem Ausfall schliessen sie
Aufgaben der Bauteile der Radaufhängung?
- statische und dynamische Kräfte übertragen
- geringe Masse
- geräuschisolierend wirken
- leicht beweglich
- hohe Führungsgenauigkeit der Räder erzielen
Aufgabe eines Wattgestänges?
Überträgt Seitenführungskräfte. Ein Wattgestänge führt eine Starrachse seitlich, ohne dass sie beim Ein- und Ausfedern merklich nach links oder rechts wandert. Hat kein Achsversatz!
Anforderungen an Lenkerlagerungen?
- leichte Beweglichkeit der Lenker
- geringe Nachgiebigkeit innerhalb der Lagerstellen (dadurch grosse Führungsgenauigkeit)
- geräuschisolierend
- Wartungsfreiheit
Welche Kräfte können Silentbloc-Lager aufnehemen?
Hohe Kräfte in Radialer Richtung
Welche Kräfte können mit Flanbloc-Lagern übertragen werden?
Radial und Axialkräfte (Stummel)
Zwei Bauarten einer Starrachse inkl. Unterscheidung?
- Banjo Achse, Antrieb ungefedert, ein Stück
- De-Dion-Achse, Antrieb von Federung entkoppelt
