Automobildiagnostiker Z3
Fahrassistenzsysteme
Fahrassistenzsysteme
Welche Objektdaten benötigt es vom Radarsensor um ein Objekt zu erkennen?
Geschwindigkeit, Abstand, Winkel
Wie erfolgt die Positionsbestimmung und Verfolgung der vorausfahrenden Objekte?
Erfolgt durch Abgleich von Vorausberechnungen (Vorhersagen). Welches Objekt verändert welchen Abstand, Geschwindigkeit und Winkel? Messungen der Objekte werden alle 50ms verglichen.
1. Bestimmung des vorausfahrenden Fahrzeuges = kleinster Winkel mit kleinstem Abstand (Bild gelb markiert)
Was ist ein Fahrschlauch?
Fiktive Fahrspur, berechnet aus unbewegten Objekten per Radarsensor
Was ist der Zweck des Fahrschlauchs im ACC?
Eindeutige Bestimmung des vorausfahrenden Fahrzeugs
Warum ist die Fahrschlauchberechnung bei Kurven wichtig?
Sie erkennt das relevante Fahrzeug trotz abweichender Position
Anhand welchen Daten/Sensoren wird bei einer Kurvenfahrt das vorausfahrende Fahrzeug erkannt?
den stehenden Objekten und mit dem Abgleich
Gieratesensor, Querbeschleunigungssensor, Raddrehzahlsensoren, Lenkwinkelsensor
Wie bleibt das vorausfahrende Fahrzeug im ACC bei Sichtverlust erhalten?
Durch Fahrschlauch, Navidaten und Wahrscheinlichkeitsberechnung
Was ist der Unterschied zwischen Sensorcluster und Sensorfusion?
Sensorcluster ist die Anordnung (z.B. im Frontbereich sind Radar, Kamera und Ultraschallsensoren verbaut) – Sensorfusion ist die Verarbeitung (die verbindung/fusion/zusammenspiel von z.B. Radar, Kamera und Ultraschallsensoren zur genaueren erkennung eines Objekt)
Mit welchem Radartyp wir der ACC ermöglicht?
Long Range Radar (LRR)
Mit welcher Frequenz arbeitet ein Longe Range Radar?
76 -77 GHz
Welches Medium benötigen Radarsensoren zur Übertragung? In welcher Geschwindigkeit breiten sich diese aus?
Elektromagnetische Wellen, 300`000 km/s
Was bedeutet die Bezeichnung Radar?
Radio Detection and Ranging
Zielerfassung bzw. Ortung durch elektromagnetische Wellen
Welche Arbeitsweite hat ein LRR ca.?
etwas mehr als 150m
Was ist der Vorteil von Radarsensoren gegenüber anderer Sensorik?
Unempfindlich gegenüber Umwelteinflüssen. Er kann nicht metallische Materialien durchstrahlen, desshalb können die Sensoren von dem Stossfänger verdeckt werden. Preislich lukrativ.
Wie wird das Messprinzip für radarbasierte Systeme genannt?
FMCW (Frequency Modulation Continous Wave), frequenzmodulierter Dauerstrichradar
Wie wird der "Effekt" genannt der bei einer FMCW Messung genutzt wird?
Dopplereffekt
Was geschieht mit der Freguenz des Hornsignals wenn sich das Feuerwehrauto dem Passant nähert?
Die Frequenz des Hornsignals bleibt bei annähernd gleichbleibender Tonhöhe (hohe Frequenz).
Was geschieht mit der Freguenz des Hornsignals wenn sich das Feuerwehrauto von dem Passant entfernt?
Entfernt sich das Feuerwehrauto, hört der Passant einen tieferen Ton (Frequenzsprung auf niedrigere Frequenz).
Die Rote Linie ist das vorausfahrende Fahrzeug und die Blaue Linie das verfolgende.
Fährt das Rote Fahrzeug schneller oder langsamer?
Die Empfangene Frequenz (rot) hat sich erhöht was dem Dopplereffekt geschuldet ist. Das Rote Fahrzeug weisst eine langsamere Geschwindigkeit als das Blaue auf.
Die Rote Linie ist das vorausfahrende Fahrzeug und die Blaue Linie das verfolgende.
Wie verhalten sich die Geschwindigkeiten bei den beiden Fahrzeugen?
Beide Fahrzeuge fahren gleich schnell
Hertzsche Wellen, sind elektromagnetische Wellen, sie entstehen immer dann wenn ein sich ändernder elektrischer Strom durch einen Leiter fliesst. Durch die Bewegung der Elektronen entsteht ein Magnetfeld um den Leiter und durch die Verschiebung der Ladungen entstehen elektrische Felder, die elektrischen und magnetischen Felder breiten sich im Raum aus.
Hertzsche Wellen werden z.B. zur Informationsübertragung eingesetzt (Radio, Funk, TV usw.), ausserdem kommen sie auch zur Erwärmung von Essen zum Einsatz (Mikrowellen).
Ein Schwingkreis ist ein Schaltkreis aus einem Kondensator und einer Spule.
Wird ein geladener Kondensator in den Schwingkreis geschalten, so entlädt sich dieser sobald der Stromkreis geschlossen ist. Es entsteht ein Stromfluss von der einen Kondensatorplatte, über die Spule zur anderen Kondensatorplatte. Durch die Bewegung der Elektronen entsteht ein Magnetfeld an der Spule. Dadurch wird in der Spule wiederum eine Spannung und ein Strom induziert, dieser lädt den Kondensator nun wieder auf, allerdings mit entgegengesetzter Polarität. Dieser Vorgang wiederholt sich immer wieder. Abwechselnd entsteht ein magnetisches Feld an der Spule und ein elektrisches Feld am Kondensator.
Ein Hertzscher Dipol ist ein offener Schwingkreis, durch das öffnen des Schwingkreises können die elektromagnetischen Wellen im Raum ausgebreitet werden. Die Kondensatorplatten werden verkleinert und voneinander entfernt, ausserdem wird die Spule auseinander gezogen, es entsteht ein einfacher Stab (Hertzscher Dipol/ Antenne). Dadurch wird der Widerstand der Schaltung verkleinert, um die Frequenz der elektromagnetischen Schwingungen zu erhöhen.
Durch die Frequenz der angelegten Wechselspannung.
Mit Lichtgeschwindigkeit, ca. 300 000 km/s.
Wenn verschiedene Wellen aufeinander treffen können sich diese Überlagern, durch die Überlagerung können sie sich gegenseitig verstärken oder abschwächen.
Elektromagnetische Wellen werden an leitfähigen Materialien wie Metall reflektiert. Nicht leitfähige Materialien werden durchdrungen.
Wellen werden an Hindernissen gebeugt, sie ändern leicht ihre Richtung und können so auch den Funkschatten erreichen. Funkwellen folgen z.B. der Erdkrümmung.
Wechseln die Wellen die Luftschichten, ändern sie ihre Geschwindigkeit und werden abgelenkt.
Bei der Frequenzmodulation wird die Frequenz der Trägerwelle entsprechend dem Informationssignal verändert, die Amplitude der Welle bleibt immer gleich.
Bei der Amplitudenmodulation wird die Amplitude der Trägerwelle entsprechend dem Informationssignal verändert, die Frequenz der Welle bleibt immer gleich.
Die niederfrequenten Informationssignale (Musik, Sprache usw.) können nur schlecht abgestrahlt werden, ausserdem besitzen sie aufgrund der niedrigen Frequenz schlechte Ausbreitungseigenschaften. Deshalb werden sie auf hochfrequente Wellen geprägt die sich besser in den Raum abstrahlen lassen.
Was versteht man unter dem Begriff Demodulation?
Das auftrennen des Informationssignals von der Trägerwelle durch das Empfangsgerät.
Welche Aufgabe hat die Geschwindigkeitsregelanlage?
Die Geschwindigkeitsregelanlage unterstützt den Fahrer dabei, eine eingestellte Geschwindigkeit zu halten, ohne das dieser das Gaspedal weiter betätigen muss.
Was unterscheidet einen aktiven von einem passiven Tempomat?
Der aktive Tempomat ist im Stande, bei zu hoher Geschwindigkeit einen Bremseingriff vorzunehmen.
Der passive Tempomat kann die Geschwindigkeit nur über das Reduzieren der Motorleistung verringern. (Reicht meist nicht aus)
Welche Vorraussetzungen müssen gegeben sein, um ein aktives Tempomatsystem zu realisieren?
Das Fahrzeug muss mindestens im Besitz eines ABS-Systems mit ASR-Funktion sein.
Aus welchen Bauteilen besteht ein passiver Tempomat?
1. Eingabeteil (Betätigungshebel)
2. Geschwindigkeitsgeber (Raddrehzahlsensor)
3. Drosselklappe mit Stellmotor
4. Steuergerät mit Regelsoftware
Nenne 3 Einflussgrössen bei denen sich der Tempomat ausschaltet.
1. Betätigung Bremspedal
2. Betätigung Kupplungspedal
3. ESP Eingriff
4. Schalter OFF
5. Schalter Cancel
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Flashcards
Was ist der entscheidende Unterschied zwischen einem aktiven und einem passiven Lautsprecher?
Im Gegensatz zu passiven Lautsprechern, haben aktive Lautsprecher elektronische Frequenzweichen und einen Verstärker verbaut, somit wird das Audiosignal unverstärkt zum Lautsprecher geleitet und dort in die Frequenzbereiche aufgespaltet und danach verstärkt.
Bei passiven Lautsprecher wird das Audiosignal zuerst verstärkt und danach in der Frequenzweiche aufgespaltet und an den Lautsprecher geschickt.
Was ist der Hauptnachteil einer passiven Frequenzweiche?
Weil das Signal bereits verstärkt ankommt sind die Bauteile der Frequenzweiche sehr voluminös und besitzen hohe Widerstände, was zu einem erhöhten Dämpfungsfaktor führt.
Nenne 3 Vorteile eines digitalen Verstärkers gegenüber analogen Verstärkern.
- Die Effizienz ist höher da kaum Verlustleistung entsteht.
- Durch die Effizienz kann die Stromversorgung kleiner dimensioniert werden.
- Kleinere Kühlkörper nötig, da weniger Verlustleistung in Wärme umgewandelt wird.
- Kleinere Gehäuse möglich.
- Das digitale Signal kann mit Programmen verbessert oder verändert werden (DSP).
Welche Verstärkerart wird hier dargestellt?
Class A Verstärker
Welche Verstärkerart wird hier dargestellt?
Class B Verstärker
Welche Verstärkerart wird hier dargestellt?
Class A/B Verstärker
In welche Signalform wird das analoge Audiosignal in einem digitalen Verstärker umgewandelt?
In ein pulsweitenmoduliertes Rechtecksignal. (PWM)
Wie unterscheidet sich die RMS-Leistung von der Maximalleistung?
Die RMS-Leistung ist die international anerkannte Leistungsangabe. Sie zeigt den quadratischen Mittelwert der Leistung über den vollen relevanten Frequenzbereich an. (Root Mean Square)
Die Maximalleistung (Peak-Lesitung) ist die maximale Leistung die eine Endstufe kurzzeitig abgeben kann oder die ein Lautsprecher kurzeitig verkraftet.
Was ist die Impedanz?
Die Impedanz ist ein komplexer Widerstand in Wechselstomkreisen, sie setzt sich aus einem ohmschen Widerstand (R) und einem Blindwiderstand (x) zusammen.
Was beschreibt die Nennimpedanz eines Lautsprechers?
Die Nennimpedanz eines Lautsprechers ist der Wechselstromwiderstand, der bei einer Frequenz von 1000Hz bestimmt wird. Sie gilt als Orientierungswert.
Warum muss die Impedanz von einem Lautsprecher auf den Verstärker abgestimmt werden?
Jeder Verstärker ist für eine bestimmte Impedanz ausgelegt, wird diese nicht eingehalten kann er nicht optimal funktionieren oder zerstört werden.
Was ist ein Digitaler Soundprozessor (DSP)?
Ein Prozessor der digitale Audiosignale kontinuierlich bearbeitet.
Welche Korrekturen werden durch den DSP ermöglicht?
- Frequenzgangkorrektur
- Laufzeitkorrektur
- positionsabhängige Lautstärkenkorrektur
- Klangbildwahl
- Geräuschniveau-Kompensation
Was ist die Frequenzgangkorrektur?
Mit der Frequenzgangkorrektur werden die schlechten akustischen Eigenschaften in Fahrzeuginnenräumen kompensiert. Frequenzen die vom Innenraum gedämpft werden, werden verstärkt während Frequenzen die vom Innenraum verstärkt werden, digital abgeschwächt werden.
Was ist die positionsabhängige Lautstärkenkorrektur?
Mit der positionsabhängigen Lautstärkernkorrektur kann die Lautstärke einzelner Lautsprecher an die Position des Fahrers im Fahrzeug angepasst werden da sich dieser nicht in der MItte befindet.
Was ist die Laufzeitkorrektur?
Mit der Laufzeitkorrektur kann das zeitlich versetzte Wahrnehmen der Schalwellen durch die verschiedenen Distanzen, zwischen Lautsprecher und Fahrer, kompensiert werden. Dazu werden Lautsprecher die weiter enfernt sind früher angesteuert.
Was ist die Geräuschniveau-Kompensation / Lautstärkenangleichung?
Durch die Lautstärkenangleichung können Störgeräusche wie Fahrtwind usw. durch automatische Erhöhung der Lautstärke kompensiert werden.
Was ist die Klangbildwahl?
Die Klangbildwahl erlaubt es dem Fahrer die Frequenzbereiche individuell oder nach vorgefertigte Vorlagen einzustellen um ein gutes Klangerlebnis zu generieren.
Was ist die Aufgabe der adaptiven Geschwindigkeitsregelungsanlage?
Die adaptive Geschwindigkeitsregelungsanlage unterstützt den Fahrer dabei, eine eingestellte Geschwindigkeit zu halten, ohne das dieser das Gaspedal oder Bremspedal weiter betätigen muss. Der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug wird automatisch (adaptiv) eingehalten.
Wofür steht die Abkürzung MOST, im Bezug auf Bussysteme im Fahrzeug?
MOST steht für Media Oriented Systems Transport.
In welchen Systemen wird der MOST-Bus hauptsächlich verwendet?
In Multimedia- und Informationssystemen.
Welche Besonderheit weist ein optischer MOST-Bus auf?
Die Signale werden optisch, also durch Licht übertragen.
Welche Vorteile bietet die optische Datenübertragung?
- geringeres Leitungsgewicht
- geringerer Leitungsbedarf
- höhere Datenübertragungsraten
Welches physikalische Prinzip ermöglicht die Weiterleitung von Licht in einem Lichtwellenleiter?
Die Weiterleitung funktioniert nach dem Prinzip der Totalreflexion.
Welche Bedingungen müssen gegeben sein, damit es zu einer Totalreflexion an einer Grenzschicht kommt?
Das Licht muss in flachem Winkel auf eine Grenzschicht aus einem optisch dichten zu einem optisch dünneren Bereich treffen.
Bennene die Einzelteile des Lichtwellenleiters.
- Äusserer Mantel
- Innerer Mantel
- Kern
- Reflektierende Schicht
Wie verhält sich die optische Dichte vom Faserkern zur reflektierenden Schicht?
Der Faserkern ist optisch dichter als die reflektierende Schicht.
Was ist der Hauptunterschied zwischen den MOST-Generationen 25/50/150?
Die Datenübertragungsrate MOST 25 hat eine Datenübertragungsrate von 25 Mbit/s, MOST 50 von 50 Mbit/s und Most 150 von 150 Mbit/s.
Welches Bauteil ist für das Senden und empfangen der Lichtsignale in einem MOST-Steuergerät verantwortlich?
Der Fiber Optical Transmitter (FOT).
Aus welchen Bauteilen besteht ein Fiber Optical Transmitter?
Aus einer Leuchtdiode (Sendediode) und einer Fotodiode (Empfangsdiode).
Welche Aufgabe übernimmt die Fotodiode in einem MOST-Steuergerät?
Die Fotodiode empfängt die Lichtsignale aus dem Lichtwellenleiter und wandelt diese in ein elektrische Signal um:
Was muss im Umgang mit Lichtwellenlewitern beachtet werden?
- Herstellervorgaben beachten
- Biegeradius darf nicht zu klein sein meisst ca. 50mm
- Leitungen nicht quetschen oder stauchen
- Beim schneiden der Enden Spezialwerkzeug verwenden, sie müssen glatt und senkrecht sein
Welche Struktur weisen die Steuergeräte in einem MOST-Bus-System auf?
Die Steuergeräte werden in einer Ringstruktur angeordnet.
Welche Funktion übernimmt die Diagnoseleitung in einem MOST-Bus und wie ist sie angeordnet?
Die Diagnoseleitung ist eine 1 adrige elektrische Leitung die sternförmig alle Steuergeräte miteinander verbindet.
Sie wird für das Starten der Ringbruchdiagnose benötigt, ausserdem nutzen gewisse Systeme diese Leitung als Wake-Up Leitung, die die Steuergeräte aufweckt.
Erkläre den Ablauf einer Ringbruchdiagnose.
- Die Ringbruchdiagnose wird mittels Diagnosegerät angestossen.
- Der Diagnosemanager sendet ein Signal über die Diagnoseleitung an alle MOST-Steuergeräte.
- Alle MOST-Steuergeräte senden Lichtsignale mithilfe ihrer Sendeenheit.
- Dabei überprüfen die Steuergeräte ihre Spannungsversorgung, ob interne elektrische Fehler vorliegen und ob ein Lichtsignal vom vorherigen Steuergerät empfangen wird.
- Jedes Steuergerät sendet die Informationenn der Überprüfung, über die Diagnoseleitung, nach einem vorprogrammierten Zeitplan, an den Diagnosemanager, wo die Informationen für das Diagnosegerät aufbereitet werden.
In welche drei Teile ist eine MOST-Nachricht aufgeteilt?
- Steuerungsdaten / Kontrolldaten
- Asynchrondaten
- Synchrondaten
Welche Daten werden über den Synchronkanal übertragen?
Audio-, TV- und Videosignale
Der Synchronkanal wird hauptsächlich für die Übertragung von Audiodaten verwendet.
Welche Daten werden über den Asynchronkanal übertragen (MOST-Bus)?
Über den Asynchronkanal werden hauptsächlich Grafikdaten übermittelt z.B. Kartendarstellungen für Navigationssysteme.
Welche Daten werden über den Steuerungskanal versendet?
Der Steuerungskanal wird verwendet um Steuersignale zu übermitteln z.B. Lautstärkeregelung oder Diagnosedaten.
Was versteht man unter dem Begriff Dämpfung im Zusammenhang mit Lichtwellenleitern?
Die Dämpfung beschreibt den Lichtverlust in einem Lichtwellenleiter. Somit die Differenz der Stärke des ausgesendeten Signals zur Stärke des Empfangssignals.
