Elektroniker für Automatisierungstechnik Lernkarten
280 Elektroniker für Automatisierungstechnik Lernkarten
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Erklären Sie wie das Messrauschen z. B. in einem Regelkreis entsteht.
Das Messrauschen wird durch Kupplungsungenauigkeiten, Netzbrumm, Quantisierungsfehler etc. ausgelöst.
Lösen Sie folgendes Laplace Integral, und geben Sie die Werte an, für die es keine Lösung gibt:
∫0∞ = esot e-st dt
Wann verwendet man den sogenannten Frequenzgang?
Wenn nur sinusförmige Bewegungen untersucht werden sollen, so wird der Frequenzband verwendet.
Eine Laplace Transformation soll aus dem Bildbereich in den Zeitbereich zurücktransformiert werden.
Wie nennt man diese Umwandlung?
Es handelt sich hier um eine Laplace-Rücktransformation. Sie kann mit Hilfe von Tabellen, Partialbruchentwicklung und Computerprogrammen vorgenommen werden.
Was versteht man in der Regelungstechnik unter „robust“?
In der Regelungstechnik wird mit „robust“ der Einfluss der schleichenden Änderungen der Parameter von Regler und
Regelstrecke auf die Dynamik des Regelkreises verstanden.
Was ist eine Phasenreserve und wie kann man die Phasenreserve noch nennen?
Der Phasenrand stellt eine Phasenreserve dar. Unter bestimmten Bedingungen tritt die Überschwingsweite Δh als auftretende Überreaktion des geschlossenen Regelkreises als Sprungeinheit im Sollwert auf.
Ein anderer Name für Phasenreserve ist Stabilitätsreserve.
Nennen Sie die Rückführung, die entsteht, wenn von einem Zustandsregler K alle Zustandsvariablen zur Reglung heran gezogen werden.
u(t) = Kx(t) = kT x(t)
Was muss gegeben sein, damit die Zustandsregelung stabil ist?
Um eine stabile Zustandsregelung zu erhalten, müssen die Eigenwerte der Koeffizientenmatrix des geschlossenen Regelkreises in der linken s-Halbebene liegen.
Was wissen Sie über den Einzelschritt zur Anzahl der Pole nach dem Nyquist-Stabilitätskriterium?
Die Anzahl P der Pole von 1 + Fo (s) ist gleich der Anzahl der Pole von Fo (s).
Als was kann die Mindestentfernung von der Ortskurve vom Nyquist-Punkt aufgefasst werden?
Sie kann als Stabilitätsreserve aufgefasst werden.
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Erklären Sie wie das Messrauschen z. B. in einem Regelkreis entsteht.
Das Messrauschen wird durch Kupplungsungenauigkeiten, Netzbrumm, Quantisierungsfehler etc. ausgelöst.
Lösen Sie folgendes Laplace Integral, und geben Sie die Werte an, für die es keine Lösung gibt:
∫0∞ = esot e-st dt
Wann verwendet man den sogenannten Frequenzgang?
Wenn nur sinusförmige Bewegungen untersucht werden sollen, so wird der Frequenzband verwendet.
Eine Laplace Transformation soll aus dem Bildbereich in den Zeitbereich zurücktransformiert werden.
Wie nennt man diese Umwandlung?
Es handelt sich hier um eine Laplace-Rücktransformation. Sie kann mit Hilfe von Tabellen, Partialbruchentwicklung und Computerprogrammen vorgenommen werden.
Was versteht man in der Regelungstechnik unter „robust“?
In der Regelungstechnik wird mit „robust“ der Einfluss der schleichenden Änderungen der Parameter von Regler und
Regelstrecke auf die Dynamik des Regelkreises verstanden.
Was ist eine Phasenreserve und wie kann man die Phasenreserve noch nennen?
Der Phasenrand stellt eine Phasenreserve dar. Unter bestimmten Bedingungen tritt die Überschwingsweite Δh als auftretende Überreaktion des geschlossenen Regelkreises als Sprungeinheit im Sollwert auf.
Ein anderer Name für Phasenreserve ist Stabilitätsreserve.
Nennen Sie die Rückführung, die entsteht, wenn von einem Zustandsregler K alle Zustandsvariablen zur Reglung heran gezogen werden.
u(t) = Kx(t) = kT x(t)
Was muss gegeben sein, damit die Zustandsregelung stabil ist?
Um eine stabile Zustandsregelung zu erhalten, müssen die Eigenwerte der Koeffizientenmatrix des geschlossenen Regelkreises in der linken s-Halbebene liegen.
Was wissen Sie über den Einzelschritt zur Anzahl der Pole nach dem Nyquist-Stabilitätskriterium?
Die Anzahl P der Pole von 1 + Fo (s) ist gleich der Anzahl der Pole von Fo (s).
Als was kann die Mindestentfernung von der Ortskurve vom Nyquist-Punkt aufgefasst werden?
Sie kann als Stabilitätsreserve aufgefasst werden.
