Rundumsicht, Ultraschallsensoren, Kamera

Ca. 43 kHz

Sie werden nie parallel angesteuert damit das Kreuzechoverfahren funktioniert

Die funktionierenden Sensoren arbeiten weiter jedoch wird die Anzeige für den Fahrer aus

Sicherheitsgründen abgestellt werden

Eine Vorrichtung zur Aufnahme von zweidimensionalen Abbildern aus Licht

Ein Flächensensor aus vielen kleinen Fotozellen die in Reihen und Spalten angeordnet sind.
Es können Fotodioden oder Fototransistoren sein Welche mittels Photoeffekt das auf sie fallende Licht in Spannung umsetzt

Pixel (Fotodioden) sind in Reihe geschaltet jedes gibt seine Ladung an den Nachbarn ab am Ende der Zeile wird die Spannung über Transistoren umgewandelt.
Beim Auslesen der elektrischen Ladung aus den Potentialtöpfen werden die Ladungen von einem zum nächsten Potentialtopf verschoben

Pixel (Fotodioden) sind in Reihe geschaltet, die Spannung der Elektronen Wird direkt in

jedem Pixel umgewandelt werden

Das Pixel ist der kleinste Bestandteil eines Computerbildes oder Bildschirms
Die Anzahl der Pixel in der Höhe und in der Breite bestimmen die Gesamtzahl der Pixel

Die Anzahl Pixel bestimmen die Auflösung des Bildschirms

Je grösser die Auflösung desto weniger kommt der Treppeneffekt In der Anzeige zustande

Vor jedem einzelnen Pixel ist ein integriertes Farbfilter in den Farben Rot, Grün und Blau angebracht

Es ist abhängig von der Pixelgrösse. Je kleiner ein Pixel ist, desto weniger Licht kann er aufnehmen umso grösser wird das Bildrauschen.
Je grösser ein Pixel ist, desto mehr Licht kann es aufnehmen und desto grösser ist seine Lichtempfindlichkeit. Desto kleiner ist das Bildrauschen Andererseits verringert sich bei grösseren Pixeln die Bildauflösung

Beim Binning werden mehrere Pixel zu einem grossen Pixel zusammengefasst

Liquid Crystal Display /Display mit Flüssigkeitskristall

Tin Film Transistor / Dünnschichttransistor

Twisted nematic cell gedrehter Flüssigkeitskristall

Die Dreiecksanordnung kann ein Zickzackmuster ergeben

Ohne Spannung ist der Flüssigkeitskristall um 90° gedreht Die Lichtwelle geht durch die Polarisationsfolie Display hell

Mit Spannung ist der Flüssigkeitskristall nicht gedreht
Die Lichtwelle kann somit nicht durch die Polarisationsfolie Display dunkel

Fahrer und Beifahrer können im selben Display

Unterschiedliche Ansichten schalten

Durch eine spezielle Anordnung der vertikalen Bildpunktreihen
Können unterschiedliche Ansichten geschaltet werden
Für Fahrer und Beifahrer werden unterschiedliche Bildpunkte angesteuert

Der Nah berreich ist bist 4.5m und wird entweder von Ultraschallsensoren mit erweitertem Messberreich oder Mit Short Range Radar SRR 24 GHz.

Dieser Berreich reicht bis zu 80m, wird über die Kamera realiasiert und übernimmt den Spurhalteassistent und den Mid Range Radar MRR.

Die Kamera wird über Infrarot oder Wärmebild Ein Bild erzeugen das bist zu 150m Reichweite (Fernlicht) hat.

Der Long Range Radar, das ACC System erfasst bis zu 200m. Vorausfahrende Fahrzeuge werden detektiert und die Geschwindigkeit wird angepasst.

Auf dem Prinzip des Echolot. Mit 43.5kHz werden Impulse ausgesendet, alle Sensoren warten dann die Laufzeit ab bis das Echo, auf einem Hinderniss, revlektiert. 

2 Sensoren Empfangen unterschiedlich schnell das Echo zurück, dass heisst das Hinderniss ist nicht gerade hinter dem Fahrzeug. Der Zeitunterschied wird berrechnet und der Genaue Standort bestimmt.

Wenn an einem Piezokristall eine Deformation einwirkt entsteht eine Spannung, das ist der Direkte Piezoelektrische Effekt.

Wenn man aber eine Spannung an den Piezo anlegt so wird eine mechanische Deformation erzeugt. Dies nennt man inverser (umgekehrter) piezoelektrischer Effekt.

Da diese zwei verfahren immer zusammen auftreten, eignen sie sich sowohl zum Senden als auch Empfangen.

Da der Piezoelektrische Effekt zu gering ist, muss er verstärkt werden. Das Kristallplättchen wird auf ein Aluminium Topfboden geklebt. Der Boden wirkt wie eine Membrande (Trinkbecher). Über diesen Topf wird das Senden und Empfangen realisiert. 

Nach dem Senden ist es Wichtig das Die Schwingung der Membrande möglichts Rasch abgebaut wird, sodass der Membrantopf Für die Empfangsschwingungen bereit ist.

Es ist wichtig das Der Ultraschalltopf nicht mit der Stossstange verbunden ist, desswegen ist er in einem weichen Silikon eingebettet (Entkopplung). Es ist wichtig das über den Gesamten Temperaturberreich die akustische Eigenschaft unverändert bleibt.

Der Membrantopf ist so optimiert das möglichst keine äussere Amplituden einwirken. Der Kristall ist durch möglicht kleine Litzen angeschlossen, dass durch das Kabel keine Koppelung entstehen.

• Analoge Schnittstelle, gibt das Echosignal "roh" weiter
• Digitale Schnittstelle, Die Laufzeit wird direkt im Sensor ausgerechnet und an Stg. weitergegeben
• Zeitanaloge datenschnittstelle, die Sendeimpulse sind Zeitgesteuert, sobald der Empfang kommt, wird ein Impulse ans stg. gesendet. Dadurch kann das System lernen( Anhängerkupplung,Nr.Rahmen werden erkannt)

Einen Öffnungswinkel von: Horizontal ca. 120°

                                            Vertikal ca. 60° (die Hälfte)

Sind Flächensensoren die aus vielen kleinen lichtempfindlichen Fotozellen bestehen. 

Sind im Raster angeordnet und wandeln Licht in Spannung um.

Charge-Coupled Device (Ladungsgekoppeltes Bauelement)

Die Pixel sind in Reihe geschaltet, jedes Pixel gibt die Ladung an den Nachbarn weiter. am ende der Zeile wird die Ladung in Spannung umgewandelt.

Nachteil: ein defektes Pixel, schaltet die komplette Reihe lahm.

Ein Pixel erzeugt eine Elektronenladung, die mit der Lichtintensität ansteigt.

Das momentane Ladungsbild wird nach rechts verschoben (Potentialtopf) und zwischengespeichert. Durch ein Weiterleitungsimpuls werden alle gespeicherten werte nach unten gerutscht.

Dieses Verfahren wird auch als Kettenspeicher oder Eimerkettenschaltung bezeichnet.

Complementary Metalloxide Semiconductor

Die Spannung wird direkt in jedem einzelnen Pixel umgewandelt. Schnelleres auslesen und höhere Bildrate ist ein Vorteil

Nachteil: nicht jeder Pixel gibt die gleiche Spannung, bei gleicher Lichtstärke, ab. kann zu Bildrauschen führen.

Der CMOS hat sich bei Viedeoaufnahmen bewährt.

Vor jedem Pixel sind Farbfilter integreiert, die drei Primärfarben Rot, Blau und Grün. 

Grün ist fürs Auge empfindlicher deshalb sind mehr Pixel grün. jedes Pixel gibt eine Spannung weiter. 

die endgültige farbe ergibt sich durch mischung des RGB Farbmodels.

Das ist der kleinste Bildpunkt eines Bildschirmes. Die Anzahl der Pixel und der Abstand (Dotbitch) bestimmen die Auflösung.

Bei Digitalkameras sind Millionen von Pixel Megapixel angegeben. 

Das sind störende Bildpartikel die die Qualität mindern. dies ergibt  sich aus den elektronischen Komponenten, wie Bildsenor oder verstärker.

Abhilfe sind grössere Pixel oder weniger Pixel auf einer Sensorfläche.

Grosse Pixel können mehr Licht aufnehmen und brauchen wenig Verstärkung, die Auflösung ist aber schlechter.