Lernkarten

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Lernende 12 Lernende
Sprache Deutsch
Stufe Universität
Erstellt / Aktualisiert 07.06.2019 / 08.01.2020
Lizenzierung Keine Angabe     (ZHAW)
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PID Regler, P Anteil:

PID Regler, P Anteil:

  • Abweichung Soll - Ist wird proportional verstärkt
  • P-Anteil ist nicht in der Lage den Fehler ganz auf 0 zu bringen (Regelabweichung)
  • Ein zu hoher P-Anteil kann das System schwingen lassen
  • Reagiert unmittelbar
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Regelung mit und ohne Vorsteuerung:

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Was ist Regeln mit Vorsteuerung

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Was ist Regeln mit Vorsteuerung?

  • Zusätzlich zur Stellgrösse aus dem Regler wird aus dem Sollwert auch mit der Vorsteuerung eine Stellgrösse berechnet.
  • Höhere Genauigkeit ohne die Stabilität zu gefährden.
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Was ist Regeln?

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Was ist Regeln?

  • Sollwert w(t) wird mit der Rückführung (gemessene Ausgangsgrösse) zur Regelabweichung e(t) verrechnet.
  • Der Regler berechnet daraus die Stellgrösse u(t). 
  • So kann auf den effektiven Istwert reagiert werden.
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Was ist Steuern?

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Was ist Steuern?

  • Sollwert w(t) wird in Stellgrösse u(t) umgerechnet.
  • Die Strecke wird direkt mit dieser Stellgrösse betrieben. 
  • Kein Feedback (kann nicht auf Abweichungen reagieren)