PES2
VDi2221, Sowie Maschinenelemente des PES2 Unterrichtes an der ZHAW
VDi2221, Sowie Maschinenelemente des PES2 Unterrichtes an der ZHAW
Pflichtenheft:
Pflichtenheft:
Definition: Realisierung aller Anforderungen durch den Lieferanten beschreiben lassen
Ersteller: Lieferant
Aufgabe: Definieren WIE und WOMIT Anforderungen zu realisieren sind.
Bemerkung: Pflichtenheft enthält Lastenheft mit Realisierung der Anforderungen.
Beschreiben sie die drei Anforderungstypen:
Beschreiben sie die drei Anforderungstypen:
Festforderung: gekennzeichnet durch quantitative Angaben
(z.B. Getriebeübersetzung (i = 12) oder beschreibende Angaben (z.B. aussetzender Betrieb)
Festforderungen müssen erfüllt werden. Eine Überschreitung ändert den Wert des Produktes nicht. Ein fester Wert
Mindestanforderung: die jeweils zur günstigen Seite hin über- oder unter-
schritten werden dürfen (z.B. größerer Verstellbereich, kleinerer Energieverbrauch, höhere Lebensdauer). Mindestanforderungen müssen erfüllt werden. Bei Überschreitung zur günstigen Seite wird der Wert des Produktes erhöht. Mindest-/Maximalforderungen brauchen zwingend eine Messgrösse / Einheit
Wunsch: die nach Möglichkeit ohne Mehraufwand berücksichtigt
werden sollen (z.B. gutes Design, Baukastenprinzip, zentrale Bedienung). Wünsche müssen nicht erfüllt werden. Erfüllung der Wünsche erhöht den Wert des Produktes
Anforderunslieste:
Anforderunslieste:
Definition: Zusammenstellung aller Daten und Informationen durch den Konstrukteur für die Konstruktion von Produkten.
Ersteller: Konstrukteur
Aufgabe: Definieren von Zweck und Eigenschaften der Anforderungen.
Bemerkung: Anforderungsliste entspricht erweitertem Pflichtenheft
Lastenheft:
Lastenheft:
Definition: Anforderungen des Kunden als Liefer- und Leistungsumfang zusammenstellen.
Ersteller: Kunde
Aufgabe: Definieren WAS und WOFÜR zu lösen ist.
Bemerkung: Lastenheft enthält Anforderungen und Rand- bedingungen
Erklären sie das Pareto-Prinzip:
Erklären sie das Pareto-Prinzip:
20% der Ursache sind oft für 80% der Wirkung verantwortlich oder die letzten 20% kosten 80% des Aufwandes!
Warum ist eines Saubere Produktentwicklung wichtig:
Warum ist eines Saubere Produktentwicklung wichtig:
Gesamtkosten für Produkt entstehen in erster Linie durch den Konstruktionsbereich, während dieser selbst nur wenig zur Kostenentstehung beiträgt.
Wie Lautet die Norm der Entwicklungsmethodik für mechatronische Systeme:
Wie Lautet die Norm der Entwicklungsmethodik für mechatronische Systeme:
VDI 2206
Ausarbeiten (Nach VDI 2221):
Ausarbeiten (Nach VDI 2221):
Das Ausarbeiten bedeutet, alle Fertigungs- und Montageangaben in Zeichnungen und Stücklisten festzulegen mit der erforderlichen Dokumentation.
Entwerfen (Nach VDI 2221):
Entwerfen (Nach VDI 2221):
Das Entwerfen besteht aus dem Gestalten von Teilen, Baugruppen und Verbindungen bis zum fertigen Produkt.
Die Drei Arbeitsschritte des Konzipieren (Nach VDI 2221):
Die Drei Arbeitsschritte des Konzipieren (Nach VDI 2221):
- Funktionen festlegen und Funktionsstruktur aufstellen.
- Physikalische Prinzipien für das Wirkprinzip festlegen.
- Geometrie, Bewegungen und Stoffarten als Lösungsprinzip festlegen.
Planen (Nach VDI 2221):
Planen (Nach VDI 2221):
Erklärt die Aufgabe durch Erfassen der Anforderungen, die in einer Anforderungsliste festgelegt werden.
Wie sind die vier Phasen der Produktentwicklung:
Wie sind die vier Phasen der Produktentwicklung:
Planen, Konzipieren, Entwerfen, Ausarbeiten
Vergleich der Regelverhalten:
PID Regler, D Anteil:
PID Regler, D Anteil:
- Abweichung Soll - Ist wird differenziert
- D-Anteil misst die Änderung des Fehlers und reagiert darauf (Reagiert nicht auf Regelabweichung sondern nur auf Änderungsgeschwindigkeit)
- Wird nur als PD- oder PID-Regler verwendet
PID Regler, I Anteil:
PID Regler, I Anteil:
- Abweichung Soll - Ist wird aufintegriert
- I-Anteil stellt sicher, dass die Regelabweichung eliminiert wird
- Reagiert langsam TN: Nachstellzeit
PID Regler, P Anteil:
PID Regler, P Anteil:
- Abweichung Soll - Ist wird proportional verstärkt
- P-Anteil ist nicht in der Lage den Fehler ganz auf 0 zu bringen (Regelabweichung)
- Ein zu hoher P-Anteil kann das System schwingen lassen
- Reagiert unmittelbar
Regelung mit und ohne Vorsteuerung:
Was ist Regeln mit Vorsteuerung
Was ist Regeln mit Vorsteuerung?
- Zusätzlich zur Stellgrösse aus dem Regler wird aus dem Sollwert auch mit der Vorsteuerung eine Stellgrösse berechnet.
- Höhere Genauigkeit ohne die Stabilität zu gefährden.
Was ist Regeln?
Was ist Regeln?
- Sollwert w(t) wird mit der Rückführung (gemessene Ausgangsgrösse) zur Regelabweichung e(t) verrechnet.
- Der Regler berechnet daraus die Stellgrösse u(t).
- So kann auf den effektiven Istwert reagiert werden.
Was ist Steuern?
Was ist Steuern?
- Sollwert w(t) wird in Stellgrösse u(t) umgerechnet.
- Die Strecke wird direkt mit dieser Stellgrösse betrieben.
- Kein Feedback (kann nicht auf Abweichungen reagieren)
Geben Sie die drei Passungsarten an:
Spiel, Übermass- und Übergangspassung
Skizze von gebräuchlichen Antrieben bei Schrauben. Benennen Sie den Antrieb?
Inbus, Torx, Sechskant
Wie wird bei Reibschluss Kraft übertragen?
Nur über Reibkraft zwischen den Teilen
Was ist grosser Nachteil beim Schweissen gegenüber Kleben?
Grosse Wärmeneinbringung -> Spannungen und Verzug
Welche Gleitlagertypen kennen Sie?
Hydrostatisch, hydrodynamisch und selbstschmierend
Was ist Unterschied zwischen Welle und Achse?
Welle: rotiert und überträgt Moment
Achse: steht, kein Moment und ist Lagerung für rotierende Teile
Geben Sie je zwei Vor- und Nachteile des Fräsens an.
Vorteile: hohe Genauigkeit, sehr flexibel,
Nachteile: langsames Verfahren, grosser Materialaufwand.
Gilt die Festigkeit als mechanische oder physikalische Eigenschaft eines Werkstoffs?
Mechanische Eigenschaft
Welche Einteilung für Metalle kennen Sie?
Eisen- (Stahl und Guss) und Nichteisenmetalle (Leicht- und Schwermetalle)
Was ist der Unterscheid zwischen Steuern und Regeln?
Steuern ist ohne Feedback (Open Loop), Regeln ist mit Feedback des Systems (Closed Loop)
Nennen Sie zwei wichtige Punkte beim Brainstorming.
Keine Frage und Kritiken, Quantität vor Qualität, jede Idee wird aufgeschrieben...
Wer erstellt das Lastenheft? Kunde oder Lieferant?
Kunde
Was ist der Vorteil von Faserverbundwerkstoffen?
- Sehr gute mechanische Eigenschaften (insbesondere sehr hohe Steifigkeit)
- Sehr schwer und aufwändig zu verarbeiten (ausser Halbzeug)
- Sehr leicht
- Sehr teuer
- Sehr schlecht rezyklierbar
Vergleich Alu-Stahl (3Punkte):
Stahl ist gegenüber Alu:
3x steifer (E-Modul Stahl = 210 GPa / Alu = 70 GPa)
3x schwerer (�� Stahl = 7.8 g/cm3 / Alu = 2.7 g/cm3)
3x billiger
Was ist der Vorteil von Kunststoffen?
- Meist sehr günstiger Werkstoff
- Schlechte mechanische Eigenschaften
- Sehr viele Halbzeuge verfügbar (Rohre, Profile...)
- Einfach zu bearbeiten
- Korrosionsbeständig
- Sehr verschiedene Eigenschaften
- Chemische Beständigkeit
- Mechanische Eigenschaften
- „Spezialeigenschaften“ (zB Farbe, Transparenz)
- Schlecht rezyklierbar
Was ist der Vorteil von Aluminium?
- Gutes Verhältnis von Gewicht zu Steifigkeit
- Gute Korrosionsbeständigkeit
- Viel verschiedene Halbzeuge verfügbar
- Einfacher zu bearbeiten als Stahl
- Optisch ansprechend (eloxierbar)
- Eher teuer
Was ist der Vorteil von Stahl?
- „Günstiger“ Werkstoff
- Gute Verfügbarkeit
- Sehr gute mechanische Eigenschaften Eher schwierig zu bearbeiten
- Schlechte Korrosionsbeständigkeit
- Grosse Vielfalt
- Festigkeit / Steifigkeit
- Korrosionsbeständigkeit
- Sehr grosser Preis-Range
- Für jedes Bedürfnis gibt es den passenden Stahl
E-Modul vs. Dichte
Was sind die Wichtigsten Auswahl Kriterien eines Werkstoffes?
Was sind die Wichtigsten Auswahl Kriterien eines Werkstoffes?
Mechanische Eigenschaften
Physikalische Eigenschaften
Herstellverfahren für Bauteile
Kosten
Wie sind die Werkstoffe eingeteilt?
-
- 1 / 181
-
Cartes-fiches
Was sind die Vorteile des Lötens
Was sind die Vorteile des Lötens?
- Geringere Wärmeeinbringung gegenüber Schweissen und damit weniger Verzug.
- Es können leicht verschiedene Werkstoffe kombiniert werden.
- Gute wärme- und elektrische Leitfähigkeit vorhanden.
- Es können mehrere Lötverbindungen an einem Werkstück gleichzeitig hergestellt werden.
Was für Arten des Lötens gibt es und bei welcher Temperatur?
Was für Arten des Lötens gibt es und bei welcher Temperatur?
- Weichlöten: bis 450°C
- Hartlöten: ab 450°C
- Hochtemperaturlöten: ab 900°C
Was ist Löten?
Unlösbares Verbinden von Fügeteilen durch Zufügen von geschmolzenem Lot.
Dabei entsteht eine Oberflächenlegierung, die Fügeteile werden nicht aufgeschmolzen.
Was sind die Nachteile beim Kleben?
Was sind die Nachteile beim Kleben?
- Klebeverbindungen besitzen unter Umständen eine deutlich tiefere Festigkeit als die Grundmaterialien.
- Klebeverbindungen nicht sehr hitzebeständig.
- Unter Umständen recht lange Aushärtzeiten.
- Aufwändige Oberflächen-Vorbereitung.
- Veränderung der Festigkeit durch Alterung.
- Grundsätzlich ist eine Überlappung notwendig.
Was sind die Vorteile beim Kleben?
Was sind die Vorteile beim Kleben?
- Bauteile werden keiner grossen Wärme ausgesetzt.
- Es können ganz unterschiedliche Werkstoffe verbunden werden.
- Keine Schwächung der Teile (z. B. durch Löcher).
Klebeverbindungen können isolierend, dichtend, elastisch oder dämpfend
Wie Klebt man richtig?
Was ist Kleben?
Was ist Kleben?
Unlösbares Verbinden der Fügeteile mittels Klebstoff.
Der Klebstoff haftet auf Oberfläche durch physikalische Wechselwirkungen (Adhäsion).
Was sind die Nachteile beim Schweissen?
Was sind die Nachteile beim Schweissen?
- Je nach Verfahren wird viel Wärme eingebracht. Spannungen und Verzug beim Abkühlen der Bauteile.
- Unter Umständen aufwändige Vorarbeiten notwendig (Entlacken, Entrosten, Vorwärmen...).
- Unter Umständen aufwändige Nacharbeiten notwendig (Glühen (Entspannen), Reinigen...).
Was sind die Vorteile beim Schweissen?
Was sind die Vorteile beim Schweissen?
- Stabile, belastbare Verbindung
- Stoffschlüssig, nicht lösbar
- Preiswerte Verbindung
- Keine Überlappungen notwendig (im Gegensatz zB zum Schrauben)
- In nahezu jeder Position und Umgebung einsetzbar (es gibt auch Unterwasser-Schweissen).
- Sogar Verbindungen unterschiedlicher Materialien möglich (bedingt).
Was ist schweissen:
Was ist schweissen:
- Unlösbares Verbinden von Bauteilen unter Wärme und / oder Druck, mit oder ohne Schweisszusatzwerkstoffe.
- Beim Schweissen wird durch lokales Schmelzen der zu verbindenden Bauteilen eine Verbindung mit hoher Festigkeit erzeugt.
- Deutlich günstiger als Schrauben oder Nieten und deutlich fester als Löten oder Kleben.
Wie funktioniert die Stoffschlüssige Verbindung + Beispiele?
Wie funktioniert die Stoffschlüssige Verbindung + Beispiele?
Verbindung mittels arteigenem (Schweissen) oder artfremden (Löten, Kleben) Zusatzstoff. Bsp:Schweissen, Kleben, Löten
Was sind die Nachteile einer Nietverbindung?
Was sind die Nachteile einer Nietverbindung?
- Bauteile sind durch Nietlöcher geschwächt.
- Bauteile müssen überlappend sein.
- In der Fertigung teuerer als Schweissen.
Was sind die Vorteile einer Nietverbindung?
Was sind die Vorteile einer Nietverbindung?
- Kein Wärmeeinfluss beim Verbinden (keine Spannungen und kein Verziehen).
- Ungleiche Werkstoffe lassen sich verbinden.
- Durch Blindnietsysteme sind schnelle und kostengünstige Verbindungen möglich. Sogar, wenn die Schliesskopfseite nicht zugänglich ist.
Was für Nietarten gibt es?
Was ist eine Nietverbindung?
Was ist eine Nietverbindung?
Die Niete ist ein plastisch verformbares, zylindrisches Verbindungselement.
Verbindungsvorgang durch Verformen der Niete.
Kaltgenietete Verbindungen sind Formschlüssig (durch die Stauchung der Niete werden die Nietlöcher vollständig ausgefüllt.
Wie funktioniert die Formschlüssige Verbindung + Beispiele?
Wie funktioniert die Formschlüssige Verbindung + Beispiele?
Kraftübertragung aufgrund der Form der zu verbindenden Teile.
Bsp: Passfeder, Stifte, Nieten
Wie funktioniert die Reibschlüssige Verbindung + Beispiele?
Wie funktioniert die Reibschlüssige Verbindung + Beispiele?
Kraftübertragung mittels Aufpressen oder Aufklemmen.
Bsp: Klemmverbindungen, Kegelverbindungen, Schrumpfverbindungen
Was für Verbindungsarten gibt es?
Was für Verbindungsarten gibt es?
Reibschlüssige Verbindungen, Formschlüssige Verbindungen, Stoffschlüssige Verbindungen, Schraubverbindung
Welche Passungsarten gibt es?
Welche Passungsarten gibt es?
Spielpassung: Teile immer Spiel
Übermasspassung: Teile haben immer Übermass (können nur mittels Pressung verbunden werden)
Übergangspassung: Teile können sowohl Übermass wie auch Spiel haben (je nach Ist-Massen)
Was ist eine Passung?
Was ist eine Passung?
Die Passung ist das Zusammenspiel zweier tolerierter Teile.
Beide Teile haben dasselbe Nennmass.
Was ist eine Lagetoleranz?
Was ist eine Lagetoleranz?
Eine Lagetoleranz definiert die Toleranz einer Lage gegenüber einer Referenz.
Was ist eine Formtoleranz?
Was ist eine Formtoleranz?
Eine Formtoleranz definiert die Toleranz einer Form.
Für was gilt die Allgemeintoleranz und wie ist ihre Norm?
Für was gilt die Allgemeintoleranz und wie ist ihre Norm?
Im Zeichnungskopf sollte eine Allgemeintoleranz definiert werden (z.B. Allgemeintoleranz ISO 2768-m).
Allgemeintoleranz gilt für alle Masse, welche keine Toleranz aufweisen.
Deuten sie das Kurzzeichen 50H7:
Deuten sie das Kurzzeichen 50H7:
N: Nennmass
Buchstabe: Toleranzfeldlage (Aussenmass (kleiner Buchstabe) / Innenmass (grosser Buchstabe))
Zahl: Grundtoleranz in 20 Stufen (je kleiner, umso feiner)
Wert ist vom Nennmass abhängig und muss aus Tabelle rausgelesen oder berechnet werden.
Wie ist das Kurzzeichen einer Tolleranz aufgebaut?
Wie ist das Kurzzeichen einer Tolleranz aufgebaut?
50 H 7 (N Buchstabe Zahl)
Beispiele Abweichungen:
Definition Massabweichung:
Welche Arten von Geometrieabweichungen gibt es?
Welche Arten von Geometrieabweichungen gibt es?
Massabweichungen:
Innenmass Loch maximal 0.1 mm über Nennmass, da sonst zB Welle im Loch wackelt.
Formabweichungen:
Ebenheit Druckplatte besser als 0.1 mm, da sonst zB gedrucktes Teil auf Druckbett krumm wird
Lagerabweichungen:
Achsabstände von Löchern genauer als +/- 0.1 mm, da sonst zB Schrauben nicht durch Löcher passen.
Oberflächenabweichungen:
Oberflächenrauheit besser als Ra 0.2, da sonst zB zu schlechte Gleiteigenschaften
Was ist der Merksatz der Tolleranzen?
Was ist der Merksatz der Tolleranzen?
„so gross wie möglich, so fein wie nötig“
Warum gibt es Toleranzen?
Was ist eine Linearführung
Was ist eine Linearführung?
- Eine Linearführung kann sich nur in axialer Richtung bewegen.
- Linearführungen gibt es mit Kugeln und Rollen.
- Nehmen kräfte und momente in alle Richtungen auf
Was sind Linearlager
Was sind Linearlager?
- Linearlager lagern und führen ein Bauteil entlang einer Führung.
- Linearlager können sowohl Gleitlager wie auch Wälzlager sein.
Welche Überlegungen müssen bei der Wahl eines Lagers gemacht werden?
Welche Überlegungen müssen bei der Wahl eines Lagers gemacht werden?
- Wahl der Lagerbauart und -anordnung
- Bestimmung der Lagergrösse aufgrund der Belastung und der konstruktiven Gegebenheiten.
- Überlegungen zum Ein- und Ausbau.
Wie ist die Lageranordnung?
Wie ist die Lageranordnung?
- Es müssen immer zwei Lager eingesetzt werden.
- Bei zwei Radiallagern ist darauf zu achten, dass ein Lager als Festlager, das andere als Loslager eingebaut wird. Beide Lager werden durch radiale Kräfte belastet.
- Das axial nicht bewegliche Festlager nimmt zudem die gesamte Axialkraft auf, während sich das Loslager bei Ausdehnung der Welle in Achsrichtung verschieben kann.
- Dadurch wird ein Verspannen der Wälzkörper in den Laufringen verhindert.
Was sind Pendellager und welche Arten gibt es?
Was sind Axiallager und welche Arten gibt es?
Was sind Rollenlager und welche Arten gibt es?
Was sind Kugellager und welche Arten gibt es?
Auswahl der Wälzlager:
Was gibt es für Bauformen bei den Wälzlagern?
