Z1 Automobil-Diagnostik

-Ladungsverschiebung im Kristall durch angelegte Kraft ( Feder-Masse-Systeme)

-Keramikmaterieal,PZT,Quarz,PVDF

-Klopfsensor, Crashsensor (Früher)-

-Auslenkung des Feder-Kraft-Systems wird über die Kapazitätsmessung eines Plattenkondensators Bestimmt

-Silizium-Volumenmikromechanik,Oberflächenmikromechanik

-Flächendend im Kfz Verwendet

Laterale Auslenkung eines erhitzten Gasbereichs und Detektion der Asymetrie bezüglich der Heizzone

-Volumenmikromechanik

-èberrollsensierung

Ist eine Schein- oder Trägheitskraft in rotierenden Bezugssysteme

- Stimmgabelprinzip und nutzen die Corioliskraft, Zylindrische Gierratensensor,Siliziumring in Elektrischen Kreis,Flacher Mikromechanischer Sensor

-Magnetische Schwingungsanregung,Piezoelement,Elektrostatischer Kammantrieb

-Möglicht nahe am Fahrzeugschwerpunkt

Passiver Drehzahlsensor ( Induktiv)

Aktiver Drehzahlsensor (Hall)

Induktiver Sensor

Braucht keine Stromversorgung

Das Drehen Des Impulsrads erzeugt im Sensor eine Wechselspannung. Die Grösse der Wechselspannung und ihre Frequenz werden im Steuergerät ausgewärtet.

-Besitzt eine Stromversorgung.

-Vorteile: Kleiner, geringere Masse,Geschwindigkeit kann ab 0 km/h gemessen werden,

Drehrichtungserkennung möglich (2 Hallzellen)

-Mit der Drehzahl ändert sich die Frequenz

--Eine Elektronik im Sensor erzeugt ein aufbereitetes signal (teilinteligent)

--+ Rückfahrterkennung und Diagnosefähig ( Volinteligent)

-Optische Sensoren,AMR Sensoren,GMR Sensoren

Arbeitet mit 2 Codierringen (1 Absolut-(innen) und 1 Inkrementalring (aussen)) und mit 7 Lichtschrankpaaren.

Anisotroper magnetresistiver Effekt

Ihr elektrischer Widerstand verändert sich unter dem Einfluss eines äusseren Magnetfeldes ( Winkelmessung)

Kann nur 60 Grad Messen

Giant Magneto Resistence ( Riesenmagnetwiderstandseffekt)

Aufbau Gleich wie AMR

Kann 360 Grad Messen

Höhere Magnetempfindlichkeit

-Laser Detection and Ranging

-Gleich wie RADAR

Arbeitet mit aufgefächtertem Bündel aus 5 Laserstrahlen.

Reichweite ca. 150m    Laser kann bis zu 7 Grad geschwenkt werden ( kurfenfahrt Autobahn)

Reichweite 10m für City Brake. 3 strahlen 2 empfänger und öffnungswinkel von 27 Grad

-Mit Lichtgeschwindigkeit im Infrarot-,sichtbarme Licht, bis Ultraviolettbereich

Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation (Lichtverstärkung durch stimulierte Emission von Strahlung)

Laserstrahlen sind elektromagnetische Wellen!!!

Fledermausprinzip

20kHz bis 30mHz

300 mikrosekunden

Rechtecksignal

Durch Trilateration ( 2 Sensoren als Empfänger)

120 bis 140 grad

60 bis 70 Grad

Geometrie des Objekts, Schneehaufen, Farbe auf sensor, schmutz, kleider tierfell ...

Adaptive cruise control ( Tempomat)

Adaptive Fahrgeschwindigkeitsregelung

Standart 30- 180 km/h

Full Range 0km/h bis Vmax

-Abstand

-(Relativ) Geschwindigkeit

-Winkel

--Vorausfahrendes Fz = Kleinster Winkel und Kleinste Abstand (+gleiche Fahrtrichtung)

Manuel

Selbsttätig: Bremse oder Kupplung betätigt, Geschwindigkeit unter 30 km/h , Eingreifen eines Fahrassistenten (ESP...)

Aussetzer: gasgeben,evtl kurfenfahrt (otional)

Landstrassen und Ortschaften

Schlechte sicht - strassenverhältnisse

Knapp einbiegende Fz in eigene Spur

Autobahnausfahrt oder rechtsfahren(überholen)

Stau (erkennung)

Spurverlassenswarner: Warnt nur vor verlassen der Spur

Spurhalteassisten:Warnt und hält Fz in der Spur

Amplitudenmodulation/ Niederfrequentes Informationssignal wierd auf die Amplitude der hochfrequenten Trägerfrequenz moduliert

Radio Frequency Identification (Erkennung mit Hilfe von Radiowellen)

Global Positioning System

Räumliches zusammenführen von Sensoren

Long Range Radar

Radio Detection and Ranging

Detection= (Objekt)Erkennung

Ranging= Ortung, Entfernungsmessung,Relativ Geschwindigkeit

Ein Fernbereichsradar Sendet Elehtromagnetische Wellen im Frequenzbereich von 76 und 77 GHz als Primärsignal aus.

Diese Wellen Werden vom Objekt reflektiert und als Sekundärwellen wider empfangen.

Aus der Halben Laufzeit der Wellen wird der Abstand Gemmessen.

Aus der Frequenzverschiebung des Reflektierten Signals die Relativbewegung Bestimmt.

-Fz kommt auf Radar zu: Hohe Frequenz ( hoher Ton) Wellen werden zussammengedrückt

-Fz Fährt von Radar weg: Tiefe Frequenz (tiefer Ton) Wellen werden auseinandergezogen

Sender

Empfänger

Frequenzmoduliertes Signal (Frequenzrampe)

Primärfrequenz von 76.5 GHz wird also leicht gegen oben und unten mit einer Rampenhöhe von 180MHz moduliert.

Dadurch wird eine Verbesserung der Relativgeschwindigkeitsauflösung erreicht.

Ein Radar Bündelt die Wellen und Sendet und Empfängt nur in einem Bestimmten öffnungswinkel.( Kegelwellen)

Frequenzbereich= 76.5 GHz

Rampenhöhe= LRR2 180 MHz     LRR2 500 MHz

Modulationsverfahren= FMCW

Reichweite= LRR2 bis 200 m      LRR3 bis 250 m

éffnungswinkel= LRR2 16 Grad    LRR3 30 Grad

Bosch MRR front und heck

Reichweite 160 m / 100m

Öffnungswinkel 45 Grad / 150 Grad

Hella ACC Radar und SWA Radar

Modulationsverfahren FMSK

-Sensorinterne Ausrichttung (Produktion)

-Ausrichtung des Sensors am Fz (Werkstatt)

-Fehler des Sensorträgers(Fahrzeug) durch eine von der Konstrucktionslage abweichenden Nick-,Wank-,Schwenkwinkel

-Veränderung der Fz höhe

Elevation

Reichweite (erfassungsbereich) des Radars wird verringert.(Nicht so schlimm)

Einstellung erfolgt nicht Permanent(dynamisch) während der Fart, nur mechanisch.

Azimut

Fehlausrichtung wirkt sich sehr stark auf das Gesamtsystem aus. Schon abweichungen von 0,2 Winkelgrad können die Objekterkennung stark beeinträchtigen und zu Systematischen Messfehlern führen.

Zuerst mechanische Grundeinstellung und dancheine dynamische Kalibrierung während der Fahrt.

Platten vom Kondensator werden voneinander getrennt und verkleinert,

Die windungen der Spule zieht man auseinander.

Somit entsteht ein gerader Stab, ein offener Schwingkreis.

x= Längsachse nach Vorne

Y= Querachse nach links

Z= Hochachse nach oben

Antriebskraft,Bremskraft,Luftwiderstand, Rollreibung, Steigungswiderstand