CAN-Bus
Arbitrierung
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Kartei Details
| Karten | 21 |
|---|---|
| Sprache | Deutsch |
| Kategorie | Elektrotechnik |
| Stufe | Universität |
| Erstellt / Aktualisiert | 13.03.2013 / 30.07.2023 |
| Lizenzierung | Kein Urheberrechtsschutz (CC0) |
| Weblink |
https://card2brain.ch/box/canbus
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Kennwerte des CAN-Buses
- Der Bus ist sternförmig oder linear und besitzt eine Multi-Master Architektur
- Die Kommunikation ist ereignisgesteuert
- Es können bis zu 2032 verschiedene Nachrichten Indentifier definiert werden
- Maximale Brutto-Datenrate beträgt 1 MBit/s
- Die Nettorate liegt bei 58 %
- Die maximal erzielbare Länge liegt bei ca. 40 m
- Es wird das CSMA/CA Arbitrierungsverfahren verwendet
- Im CAN-Protokoll wird die NRZ-Codierung verwendet
Physikalischer Aufbau des CAN-Bus
Integration im Steuergerät
Potenziale beim Highspeed-CAN
- H Speed CAN besitzt zwei Leitungen
- im Antriebsstrang Datenrate von 500kBits/s
- dominanter und rezessiver Buspegel
- für rezessiver Bit ist CAN-H-Pegel nicht höher als CAN-L-Pegel
- für dominantes Bit mind. um 900 mV höher
CAN-Telegrammtypen
je nach Anwendungsfall drei Haupttypen von Botschaften
- Datentelegramm
- Datenübertragung zu einem oder mehreren Empfängern und wird auf Initiative des Senders versandt
- Datenanforderung
- Anforderung einer Botschaft durch einen Busteilnehmer, wird auf Initiative des Empfängers versandt
- Fehlertelegramm
- Signalisieren Sender oder Empfänger das Erkennen eines Fehlers
