Automatisierungstechnik

Einsatzgebiet Relais:

Als Stell- oder Koppelglied zur Signalanpassung zwischen den Ein- und Ausgängen von elektronischen Steuerungsystemen & den zu steuernden Einrichtungen.

• sehr zuverlässig, preisgünstig, durch Trennung von Steuer & Leistungskreis gibt es keine Weiterleitung von Überspannungen
• Bsp. Klapp - oder Kippankerrelais
• geringere Lebensdauer bei hohen Schalt-oder Frequenzhäufigkeiten

Einsatzgebiet Schütze:

Als Leistungs-Stellglied mit Sicherheitsfunktion im Niederspannungsbereich bis 660 V; bei höheren Spannungen werden Hochspannungsschütze mit Vakuumschaltelementen eingesetzt.

• Darstellung durch Schaltplan
  • Stromlaufplan
• bei komplexen Steuerungsaufgaben weitgehend durch SPS verdrängt
  • ab ca. 8 Relais Kostenvorteil für SPS

Vorteil:

• größere Schalt-und Stellleistungen
• geringere Komplexität
• Fehlfunktionen besser lokalisierbar
• typische Funktionselemente jede Steuerungen wie "Selbsthaltung" oder "Verriegelung" einfach realisierbar

Nachteil:

• unflexibel
• bei größerer Zahl logische Verknüpfung aufwendig

"verbindungsprogrammiert" 

"speicherprogrammiert"

Beim Steuern verändert sich die Steuergröße (x)  nicht fortlaufen, sondern  in Schritten (BINÄR 0,1).

Steuergröße (x) beeinflusst nicht die Führungsgröße (w).

Bsp. offene Wirkungskette, Steuerkreis

► Verfahren & Geräte zur planmäßigen Beeinflussung von Abläufen oder Prozessen

Organisationsbausteine

• dienen zur Organisation des Steuerprogrammes und ermöglichen dessen Strukturierung

Function

• werden eingesetzt um einen Fuktionswert zu bestimmen und an den aufzurufenden Baustein zurückzugeben oder um technologische Funktionen auszuführen

► keine Speicherfunktion

Funktionsbausteine sind spezielle Programm-Bausteine für häufig wiederkehrende und besonders komplexe Programmteile

► Speichercharakter

System-Function

• sind spezielle Codebausteine die in der CPU integriert sind und wichtige Systemfunktionen für den Anwender zugänglich machen

Induktive

Kapazitive

Laser-Triangualation mit CCD-Aufnehmer

• Reflektierter Laserstrahl verschiebt sich mit dem Abstand der Oberfläche vom Sensor
• Erfassung dieser Verschiebung durch CCD-Zeile
• empfindlichkeit optimal bei 45° , jedoch abängig von der Messkontur
• berührungslos
• trägheitslos
• eventuelle Abschattungsprobleme
• CCD = Charge Coupled Devie

Ultraschall-Abstandssensoren

• Ultraschall wird an Grenzflächen stark verstärkt
• Piezoelektrischer Wandler erzeugt Ultraschallimpuls
• Wird danach umgeschaltet und nimmt Echosignal auf
• Blindbereich bei kurzen Abständen, weil Echo vom Sendeimpuls getrennt sein muss
• bis einige Meter
• Ultraschallfrequenz --> 60 ... 400 kHz
• Pulswiederholungsfrequenz 14 ... 140 kHz

Infrarotsensoren

Ultraschallsensoren