Diagnostik 8-11 Mehrkörpermodelle
FS12 - Anhand Lehrmaterial auf Ilias. 8. Kinematik 9. Antrhopometrie 10. Dynamik 11. Muskelmodelle
FS12 - Anhand Lehrmaterial auf Ilias. 8. Kinematik 9. Antrhopometrie 10. Dynamik 11. Muskelmodelle
Kartei Details
| Karten | 50 |
|---|---|
| Sprache | Deutsch |
| Kategorie | Sport |
| Stufe | Universität |
| Erstellt / Aktualisiert | 29.05.2012 / 01.06.2012 |
| Lizenzierung | Kein Urheberrechtsschutz (CC0) |
| Weblink |
https://card2brain.ch/box/diagnostik_811_mehrkoerpermodelle
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Aussagen über Eulerwinkel
1. 1 Drehung kann durch mehrere Eulerdrehungen ausgedrückt werden (Gimbal Lock)
2. Drehachsen verändern sich > Kombinationen von Eulerdrehungen!!
Was ist "Gimbal Lock"
1. Problem bei Transformationen mit Eulerwinkeln
2. Achsen der 1. und 3. Drehung können zusammenfallen je nach Orientierung des Körpers
Unterschied Rotationsmatrizen + Eulerwinkeln
Matrizen rotieren um ortsfeste Achsen, bei Euler wird um die gedrehten Achsen rotiert (>Gimbal Lock!)
Was schränkt die Freiheitsgrade ein?
Gelenke zwischen starren Körpern
Aussage Körpermodell Dempster et. al.
Standardisierte Starrkörpermodelle anhand geometrischer Formen
Hanavan Modell
1. Körper in 15 starre Elemente geteilt
2. Elemente besitzen homogene Dichte
3. definierte geometrische Form
Hatze Modell
1. Körper in 17 Elemente (Schultern sind 2 eigene)
2. Unterscheidung Mann/Frau
Hauptproblem von Mehrkörpermodellen
Vergleichbarkeit der Daten
(> Versuch zu Standardisierung, International Society of Biomechanics)
